El rol del terapeuta ocupacional en el uso de la interfaz cerebro-computadora para el manejo de dispositivos electrónicos y ortoprotésicos

Los sistemas de interfaz cerebro-computadora (Brain-Computer Interfaces-BCI), son una tecnología en auge y pleno desarrollo, que pretende traducir y convertir los pensamientos del usuario, a través de señales cerebrales, en acciones y comandos, lo que permitiría a los usuarios comunicarse, manejar el entorno y otros dispositivos que le facilitarán el desempeño en su vida diaria. A través de este trabajo se pretende comprobar si hay evidencia científica acerca de mejorías y beneficios del uso de los sistemas BCI en pacientes con lesión medular y amputaciones, introduciéndolos en el campo de la rehabilitación desde Terapia Ocupacional.<br /

Implementación de un prototipo de control neuronal basado en electroencefalografía aplicado a un vehículo móvil a escala

Implementación de un prototipo de control neuronal basado en electroencefalografía aplicado a un vehículo móvil, a través de un sensor comercial, para el mejoramiento de la calidad de vida de personas discapacitadas.Los sistemas cerebro computadora permiten captar las señales neuronales provenientes del cerebro mediante electroencefalografía para ser enviadas a un dispositivo de control, posibilitando la interacción con elementos de salida. El desarrollo de tecnologías que faciliten conectar el cerebro humano con una computadora es limitado en el Ecuador, surgiendo así la idea de implementar un prototipo de control neuronal basado en electroencefalografía, que permita mejorar la calidad de vida de personas con discapacidad física motora severa, brindándoles un canal de desenvolvimiento con el entorno. Para cumplir con este propósito se hace uso de la metodología espiral permitiendo realizar ajustes conforme avanza el desarrollo del proyecto, hasta obtener un prototipo de control que cumpla con los requerimientos. De esta manera realizando pruebas de funcionalidad se observa que el desenvolvimiento del sistema depende en gran medida de la capacidad de procesamiento de las ondas neuronales en el miniordenador. Una vez desarrollado el prototipo móvil, el usuario es capaz de controlarlo solamente con su actividad cerebral, no obstante, es necesario que adquiera cierta capacidad de controlar sus emociones con el fin garantizar que el movimiento realizado sea el deseado. El vehículo es controlado mediante cinco comandos seleccionados en el software EmotivBCI, que, mediante un proceso de entrenamiento, procesamiento y comunicación de controladores, son reflejados como salidas en las ruedas del prototipo móvil.Ingenierí

Desarrollo de un Prototipo Rehabilitador de mano con terapia restrictiva (CIT) a través de un microcontrolador Arduino nano

The purpose of this prototype of hand-held rehabilitation therapist (ICI) through an Arduino nano microcontroller was to serve people with motor disabilities caused by a stroke by means of accessible technological materials, but also of low cost. . This prototype allows the movements of flexion and extension of the fingers of the hand, except the thumb as an automated rehabilitation system.El prototipo rehabilitador de mano con terapia restrictiva (CIT) a través de un microcontrolador Arduino nano, tuvo como finalidad diseñarse para facilitar el tratamiento de rehabilitación de personas con discapacidad motora causada por un accidente cerebrovascular mediante materiales tecnológicos accesibles, siendo también de bajo costo. Este prototipo permite que se realicen los movimientos de flexión y extensión de los dedos de la mano, exceptuando el dedo pulgar como un sistema de rehabilitación de manera automatizada

Desarrollo de un sistema embebido de “Eye Tracking” para personas con discapacidades motrices superiores.

En el presente trabajo se propuso desarrollar e implementar una plataforma embebida de eye tracking para personas con discapacidades motrices superiores. Luego de analizar y evaluar varios prototipos eye tracking con sus diferentes técnicas y algoritmos de programación, se realizó una investigación minuciosa y detallada del porcentaje de personas con esta discapacidad, a quienes se les dificulta tener una educación normal y mucho menos acceso a la información de distinta índole, como: acceso a internet, acceso a repositorios de libros electrónicos, etc., este sistema se desarrolló para facilitar el acceso a la lectura de libros electrónicos desde un repositorio establecido en el computador. Su función principal fue realizar el seguimiento del ojo humano específicamente la pupila. El seguimiento ocular fue realizado por una cámara RASPICAM, este dispositivo va conectado a una tarjeta RASPBERRY PI 2 que captura los datos de la pupila, luego envía los datos a través de un módulo de comunicación inalámbrico hacia un computador. Se instaló un software basado en librerías de MATLAB que procesa los datos y ejecuta el movimiento del cursor, denominado MOUSE VIRTUAL, debido a que no interactúa físicamente con el usuario, el cursor se ubica sobre el icono, ejecutando el documento teniendo acceso a la información. En la validación de la plataforma se tomaron 20 pruebas al azar obteniendo resultados esperados llegando a la conclusión que es un prototipo capaz de cumplir con las expectativas establecidas para mejorar el estilo de vida de personas con la discapacidad anterior mencionada. Como recomendación general del prototipo, realizar una calibración sencilla antes de su uso, debido a la particularidad de cada persona.This study proposed to develop and implement an embedded eye-tracking platform for people with upper limbs motor disabilities. After having analyzed and evaluated several eye-tracking prototypes with their different techniques and programming algorithms, a comprehensive and detailed research was conducted in order to determine the percentage of people suffering this disability. Upper limbs motor disabilities cause them difficulties for accessing a normal education system, as well as a very limited access to several information sources such as: internet access, access to e-book repositories, etc. The Embedded Eye Tracking platform was developed to facilitate the access to reading of electronic books from a repository set up in the computer. Its main function was to follow the human eye specifically the pupil. Eye Tracking was performed by a RASPICAM camera, this device is connected to a RASPBERRY PI 2 card that captures the pupil data, then, it sends the data through a wireless communication module to a computer. It was installed a software based on MATLAB libraries, which processes the data and executes the cursor movement, called VIRTUAL MOUSE since it does not interact physically with the user, the cursor is located on the icon by executing the document and accessing information. In the validation of the platform, 20 randomized tests were taken consequently, the expected outcomes were obtained, which leads to conclude that the embedded eye-tracking platform is a prototype capable of meeting the established expectations to improve the lifestyle of people with this type of disabilities. As a general recommendation, it is advisable to perform a simple calibration of the prototype before using it, according to the particularity of each individual

Teclado virtual para personas con enfermedades neuromusculares accionado a través de un evento acústico

Persons with severe neuromuscular diseases have lost the ability to communicate verbally and in writing. The use of classic peripherals to try to facilitate communication, it is impossible due to diseases such as muscular dystrophy, paralysis, Friedreich's ataxia and disorders of the spine causing in the bodies of the people who suffer this diseases, effects such as spasticity, spasms, poor coordination, restricted movement and loss of muscle strength. The augmentative and alternative communication (AAC), is a complementary option or total replacement speech, allowing break the communication and interaction barrier of these people with society. In this article, the development of a virtual system keyboard it shows as a method using an acoustic event to select the desired character and a group similar to the keyboard of a classic cell phone to optimize system efficiency. In addition, a usability analysis is presented to validate it.Personas con enfermedades neuromusculares severas presentan perdida de la capacidad para comunicarse de forma verbal y escrita. El uso de periféricos clásicos para tratar de facilitar la comunicación resulta imposible debido a que enfermedades como distrofia muscular, parálisis, ataxia de Friedreich cerebral, y trastornos de la columna vertebral causan en el cuerpo de las personas que los padecen, efectos tales como la espasticidad, espasmos, mala coordinación, la restricción de movimientos y pérdida de fuerza muscular. La comunicación aumentativa y alternativa (AAC) es una opción complementaria o de reemplazo total al habla que permite romper la barrera de estas personas con la interacción con la sociedad. En este artículo, se presenta el desarrollo de un sistema de teclado virtual usando como método un evento acústico para seleccionar el carácter deseado y una agrupación de caracteres similar a los teclados de celulares clásicos para optimizar la eficiencia del sistema. Además, se presenta un análisis de usabilidad para validar el sistema

Nuevas estrategias para la interacción y la movilidad de niños con parálisis cerebral según un modelo convergente

Premio Extraordinario de Doctorado de la UAH en 2013Esta tesis doctoral presenta la concepción, la implementación y la validación de nuevas estrategias para la interacción y la movilidad de niños con parálisis cerebral (PC) y síndromes afines, todo ello siguiendo un modelo convergente. Inicialmente, se plantea el desarrollo de un vehículo robótico para promover las aptitudes físicas y cognitivas a través de experiencias de movilidad. Pese a la versatilidad del vehículo, muchos de estos niños presentan limitaciones neuromotoras graves, que le impiden interactuar con la consola de conducción del vehículo en las diferentes modalidades. Por ello, para mejorar la accesibilidad del vehículo, no basta dotar a éste de diferentes modos de conducción y de mando, sino que de forma complementaria, se propone una nueva interfaz persona-máquina que potencie la actividad voluntaria y reduzca los efectos de los movimientos involuntarios. La motivación de este trabajo se basa en que la autonomía de locomoción es esencial para el desarrollo perceptivo, motor y social en los primeros años de vida. La revisión del estado del arte de los dispositivos de apoyo a la movilidad para personas con PC, muestra que pocos de ellos tienen como objetivo potenciar el desarrollo integral de la persona. Por otro lado, la interacción entre la máquina y el usuario con PC resulta un factor crítico. Un estudio bibliográfico de las interfaces persona-computador para usuarios con PC mostró que, aunque existen diversas soluciones, la usabilidad de las interfaces decrece drásticamente cuando existen afectaciones motoras graves, que dificultan el control voluntario. De acuerdo a estas consideraciones, se han detectado las siguientes necesidades: Mejorar la interacción del niño con su entorno físico y social a través de experiencias de movilidad como medio esencial del desarrollo integral del niño. Caracterizar las limitaciones de control causadas por las alteraciones de postura y movimiento de estos colectivos. Facilitar la interacción entre el niño y el dispositivo de apoyo a través de estrategias de filtrado del movimiento involuntario. En este contexto, las principales aportaciones científicas han sido: Propuesta de un modelo conceptual para formalizar la aplicación de las tecnologías de apoyo a personas con PC. El modelo define tres tipos de dispositivos de apoyo: general, personal y de entorno que han de interactuar de forma convergente para aproximar el dispositivo al usuario, y ambos, al entorno. Diseño y construcción de un nuevo vehículo robótico preindustrial como dispositivo de apoyo al desarrollo integral de los niños con PC. Diseño y evaluación de un algoritmo para estimación precisa y fiable de distancias a obstáculos empleando sensores ultrasónicos, para apoyar al niño en la conducción del vehículo. Desarrollo de una herramienta para la captura y el análisis del ejercicio de conducción para la objetivación del proceso terapéutico. Diseño y construcción de una nueva interfaz persona-máquina basada en tecnología inercial. Caracterización de la postura y del movimiento alterados de las personas con PC en el control del dispositivo inercial mediante el registro y el análisis de parámetros relacionados con estas alteraciones y la definición de métricas para su objetivación. Diseño y validación de una estrategia eficaz de filtrado para la reducción del efecto del movimiento involuntario en el control de la interfaz inercial. Validación funcional de la interfaz inercial como dispositivo de entrada al computador para su uso en aplicaciones diversas. Validación funcional de la interfaz inercial como dispositivo específico para la conducción del vehículo. Implementación práctica y validación del modelo conceptual de interacción convergente propuesto. Las soluciones y métodos planteados han sido validados de manera experimental con personas con PC. El criterio de selección de los participantes ha incluido a personas con graves dificultades para acceder a interfaces convencionales e incluso avanzadas. Los resultados obtenidos muestran que se han obtenido mejoras funcionales altamente positivas, que son expuestas en la memoria. El vehículo se ha mostrado como una herramienta eficaz para motivar al niño a interactuar con su entorno. La interfaz inercial ha demostrado ser un canal de interacción adecuado para estas personas, tanto para el acceso al computador como para la conducción del vehículo. Con todo, el resultado más significativo de esta tesis doctoral ha sido la creación de los dispositivos de apoyo (vehículo e interfaz) según un modelo de tecnología convergente de apoyo, con lo que se pretende aportar mayor autonomía y calidad de vida a las personas con PC

Nuevas estrategias para la interacción y la movilidad de niños con parálisis cerebral según un modelo convergente

En esta memoria de tesis doctoral se presenta la concepción, la implementación y la validación de nuevas estrategias para la interacción y la movilidad de niños parálisis cerebral (PC) y síndromes afines, todo ello siguiendo un modelo convergente. Inicialmente, se plantea el desarrollo de un vehículo robótico para promover las aptitudes físicas y cognitivas a través de experiencias de movilidad. Pese a la versatilidad del vehículo, muchos de estos niños presentan limitaciones neuromotoras graves, que le impiden interactuar con la consola de conducción del vehículo en las diferentes modalidades. Por ello, para mejorar la accesibilidad del vehículo, no basta dotar a éste de diferentes modos de conducción y de mando, sino que de forma complementaria, se propone una nueva interfaz persona-máquina que potencie la actividad voluntaria y reduzca los efectos de los movimientos involuntarios. La motivación de este trabajo se basa en que la autonomía de locomoción es esencial para el desarrollo perceptivo, motor y social en los primeros años de vida. La revisión del estado del arte de los dispositivos de apoyo a la movilidad para personas con PC, muestra que pocos de ellos tienen como objetivo potenciar el desarrollo integral de la persona. Por otro lado, la interacción entre la máquina y el usuario con PC resulta un factor crítico. Un estudio bibliográfico de las interfaces persona-computador para usuarios con PC mostró que, aunque existen diversas soluciones, la usabilidad de las interfaces decrece drásticamente cuando existen afectaciones motoras graves, que dificultan el control voluntario. De acuerdo a estas consideraciones, se han detectado las siguientes necesidades: Mejorar la interacción del niño con su entorno físico y social a través de experiencias de movilidad como medio esencial del desarrollo integral del niño. Caracterizar las limitaciones de control causadas por las alteraciones de postura y movimiento de estos colectivos. Facilitar la interacción entre el niño y el dispositivo de apoyo a través de estrategias de filtrado del movimiento involuntario. En este contexto, las principales aportaciones científicas han sido: Propuesta de un modelo conceptual para formalizar la aplicación de las tecnologías de apoyo a personas con PC. El modelo define tres tipos de dispositivos de apoyo: general, personal y de entorno que han de interactuar de forma convergente para aproximar el dispositivo al usuario, y ambos, al entorno. Diseño y construcción de un nuevo vehículo robótico preindustrial como dispositivo de apoyo al desarrollo integral de los niños con PC.Diseño y evaluación de un algoritmo para estimación precisa y fiable de distancias a obstáculos empleando sensores ultrasónicos, para apoyar al niño en la conducción del vehículo. Desarrollo de una herramienta para la captura y el análisis del ejercicio de conducción para la objetivación del proceso terapéutico. Diseño y construcción de una nueva interfaz persona-máquina basada en tecnología inercial. Caracterización de la postura y del movimiento alterados de las personas con PC en el control del dispositivo inercial mediante el registro y el análisis de parámetros relacionados con estas alteraciones y la definición de métricas para su objetivación. Diseño y validación de una estrategia eficaz de filtrado para la reducción del efecto del movimiento involuntario en el control de la interfaz inercial. Validación funcional de la interfaz inercial como dispositivo de entrada al computador para su uso en aplicaciones diversas. Validación funcional de la interfaz inercial como dispositivo específico para la conducción del vehículo. Implementación práctica y validación del modelo conceptual de interacción convergente propuesto. Las soluciones y métodos planteados han sido validados de manera experimental con personas con PC. El criterio de selección de los participantes ha incluido a personas con graves dificultades para acceder a interfaces convencionales e incluso avanzadas. El trabajo se ha realizado en el marco de los proyectos PALMIBER (IBEROEKA), ENLAZA (IMSERSO) e HYPER (CONSOLIDER-Ingenio). En todo el transcurso de esta tesis se ha trabajado con un equipo de profesionales multidisciplinar desde el estudio de las necesidades del usuario hasta la construcción y validación de los dispostivos de apoyo desarrollados. Los resultados obtenidos muestran que se han obtenido mejoras funcionales altamente positivas, que son expuestas en la memoria. El vehículo se ha mostrado como una herramienta eficaz para motivar al niño a interactuar con su entorno. La interfaz inercial ha demostrado ser un canal de interacción adecuado para estas personas, tanto para el acceso al computador como para la conducción del vehículo. Con todo, el resultado más significativo de esta tesis doctoral ha sido la creación de los dispositivos de apoyo (vehículo e interfaz) según un modelo de tecnología convergente de apoyo, con lo que se pretende aportar mayor autonomía y calidad de vida a las personas con PC.Entidades que han financiado los proyectos PALMIBER (CYTED-BEROEKA), ENLAZA (IMSERSO) e HYPER (CONSOLIDER-Ingenio 2010)Peer reviewe

Desarrollo de un modelo de calidad para la evaluación de calidad en uso y de producto de sistemas que utilizan interfaces cerebrocomputador (Brain Computer-Interface)

En la actualidad, la tecnología se ha convertido en una parte fundamental en la vida cotidiana de todas las personas, con ella, se han descubierto diferentes maneras de interacción con el usuario. Entre las formas más innovadoras de interacción humanocomputador están aquellas en las que interviene la vista, la voz, interacción mediante pantallas táctiles y en los últimos años ha ganado importancia la interacción cerebrocomputador gracias a los dispositivos que promueven las interfaces cerebro computador (BCI-Brain Computer Interfaces); ya que, con esta interacción, la ciencia busca brindar ayuda a aquellas personas que sufren de ciertas discapacidades que dificultan su interacción con el entorno. Sin embargo, al implementar aplicaciones con dichas interfaces, se mejora la calidad de vida de estas personas, al permitirlas interactuar con su entorno mediante el cerebro. Por tal motivo Brain Computer Interface ha ganado interés en diversos lugares del mundo, en varios países se desarrollan nuevos sistemas centrados en este tipo de tecnología; ya que el objetivo principal de un sistema BCI, consiste en crear una conexión especializada, que permita al usuario tener un control sobre diferentes dispositivos, por ejemplo: computadoras, prótesis neurológicas, tecnologías productoras de voz, etc. El presente trabajo de titulación, propone un nuevo método para evaluar la calidad en uso y de producto, existente en los sistemas BCI, el cual tiene el nombre de BCISQUAM. Dicho método de evaluación emplea un modelo de calidad, elaborado a partir de una revisión sistemática de la literatura, en donde se analizan algunos aspectos que permiten comprender el avance científico en esta área de la ciencia y de esta manera, alcanzar una correcta evaluación del sistema BCI. Finalmente, para mostrar la factibilidad del método propuesto, se desarrolló un sistema basado que hace uso de interfaces cerebro-computador, el cual fue empleado en 2 Juan Manuel Cobos Quinde Christian Alexander Moreira Jara un cuasiexperimento para probar la viabilidad de la solución propuesta. El método de evaluación, tiene como público objetivo los ingenieros de software, cuya población se ha buscado representar con 20 ingenieros de software, como una forma de evaluación inicial al método, sin embargo, en trabajos futuros se busca alcanzar un mayor número de sujetos. Los participantes fueron preparados con los conocimientos necesarios para desarrollar el cuasiexperimento; dando como resultado que el método de evaluación es fácil de utilizar, útil y genera una intención de uso en el futuro. Además, se obtuvo información para trabajos futuros.Currently, technology has become a fundamental part of everyone's daily life, with it, different ways of interacting with the user have been discovered. Among the most innovative forms of human-computer interaction are those in which brain-computer interaction is involved, and in recent years brain-computer interaction has gained importance thanks to devices that promote brain-computer interfaces (BCI-Brain Computer Interfaces); since, with this interaction, science seeks to provide help to those people who suffer from certain disabilities that make it difficult for them to interact with the environment. However, by implementing applications with these interfaces, the quality of life of these people is improved, by allowing them to interact with their environment through the brain. For this reason, Brain Computer Interface has gained interest in various parts of the world, in several countries new systems focused on this type of interaction technology are being developed; since the main objective of a BCI system is to create a specialized connection that allows the user to have control over different devices, for example: computers, neurological prostheses, voice-producing technologies, etc. The present titling work proposes a new method to evaluate the quality in use and of the product, existing in the BCI systems, which has the name of BCIS-QUAM. Said evaluation method uses a quality model, elaborated from a systematic review, where some aspects are analyzed that allow understanding the scientific advance in this area of science and in this way, achieve a correct evaluation of the BCI system. Finally, to show the feasibility of the proposed method, a system based on braincomputer interaction interfaces was developed, which was used in a quasi-experiment to test the feasibility of the proposed solution. The evaluation method has software engineers as its target audience, whose population has been sought to represent with 20 software engineers, as a form of initial evaluation of the method, however, in future works it is sought to reach a greater number of subjects. The participants were prepared with the necessary knowledge to develop the quasi-experiment; resulting in the evaluation method being easy to use, useful and generating an intention to use in the future. In addition, information was obtained for future work.Ingeniero de SistemasCuenc

Tecnologias de informação e comunicação para o turismo inclusivo

The purpose of this work is to present the information and communication technologies that have the potential to allow the inclusion of people with disabilities as clients of tourist destinations. The technologies were identified through the search of information in academic databases and web pages of companies providing information technology for people in a state of disability, indicating how they can be used in the activities of the tourism value chain. It was found that the technologies used in the fields of entertainment, education, health and artifacts designed to facilitate the lives of people with disabilities, can be used in the tourism industry, assisting them in mental, sensory, voice and speech, neuromusculoskeletal and movement functions.El propósito de este trabajo es presentar las tecnologías de información y comunicación que tienen potencial para permitir la inclusión de personas con discapacidad como clientes de los destinos turísticos. Las tecnologías fueron identificadas a través de la búsqueda de información en bases de datos académicas y páginas web de empresas proveedoras de tecnologías de información para personas en estado de discapacidad, indicando cómo pueden ser usadas en las actividades de la cadena de valor turística. Se encontró que las tecnologías usadas en los campos de entretenimiento, educación, salud y artefactos diseñados para facilitar la vida de personas con discapacidad, pueden ser utilizados en la industria turística, asistiéndolos en funciones mentales, sensoriales, de voz y habla, neuromusculoesqueléticas y de movimientoO propósito deste trabalho é apresentar as tecnologias de informação e comunicação com potencial para permitir a inclusão de pessoas com incapacidade como clientes dos destinos turísticos. As tecnologias foram identificadas através da busca de informação em bases de dados acadêmicas e páginas web de empresas provedoras de tecnologias de informação para pessoas em estado de incapacidade, indicando como podem ser usadas nas atividades da rede de valor turístico. Encontrou-se que as tecnologias usadas nos campos de entretenimento, educação, saúde e artefatos desenhados para facilitar a vida de pessoas com incapacidade, podem ser utilizados na indústria turística, apoiando-os em funções mentais, sensoriais, de voz e fala, neuromusculoesqueléticas e de movimento

Implementación de un sistema inclusivo basado en el uso del brazo robótico ANNO RV624 para alimentar a personas con discapacidad motora

En el siguiente trabajo se planteó la implementación un sistema inclusivo basado en el uso del brazo robótico ANNO RV624 para alimentar a personas con discapacidad motora con el propósito fundamental de vincular el conocimiento académico con la sociedad, brindando una solución a un grupo de personas considerado vulnerable, como primer paso se determinó el funcionamiento y constitución del brazo robótico, para comprender el mecanismo de trabajo de sus actuadores, motores, componentes y controladores, para luego diseñar un algoritmo que servirá para la utilización de la visión artificial, con el objetivo de detectar y reconocer el área facial, específicamente la boca del individuo a alimentar, en esta etapa se utilizó una cámara para la adquisición de la información y se emplearán técnicas de visión por computadora, además como software principal Python, haciendo uso sus librerías Open CV y MediaPipe Face Mesh, que se basan específicamente en el análisis de imágenes del mundo real para poder ser traducidas a un lenguaje binario que puede ser comprendido por el computador y de esta forma ejecutar las acciones programadas en el algoritmo. En cuanto a la medición de tiempos según el rango de velocidad se demostró que la velocidad al 20% no es óptima para cumplir con la función de alimentación, ya que ocasionó la pérdida del alimento que recogía la cuchara y para una trayectoria corta generaba vibraciones en la mesa y desaceleraciones abruptas, que pueden generar daños físicos en la integridad de los servomotores del brazo robótico, por último antes de utilizar el brazo robótico ANNO RV624 se recomienda setear la posición HOME o posición cero, ya que este toma como posición inicial el último movimiento que se realizó antes de apagar el equipo.In the present work the implementation of an inclusive system based on the use of the ANNO RV624 robotic arm to feed people with motor disabilities was proposed with the fundamental purpose of linking academic knowledge with society, providing a solution to a group of people considered vulnerable, as first step it was determined the operation and constitution of the robotic arm, to determine the working mechanism of its actuators, motors, components and controllers, and then design an algorithm that will serve for the use of artificial vision, in this stage a camera was used for the acquisition of information and computer vision techniques will be used, in addition as main software python, making use of its open cv and mediapipe face mesh databases, which are specifically based on the analysis of images of the real world to be translated into a binary language that can be understood by the computer and thus implement the actions programmed in the algorithm. As for the measurement of times according to the speed range, it was evidenced that the speed at 20% is not optimal to fulfill the feeding function, since it caused The loss of the food that the spoon picked up and for a short trajectory it generated vibrations in the table and abrupt decelerations, which can generate physical damage to the integrity of the servomotors of the robotic arm, finally before using the robotic arm ANNO RV624 it is recommended to set the HOME position or zero position, since this takes as initial position the last movement that was made before turning off the equipment